1. receptor = structura specializata asupra carora actioneaza stimulii; poate transforma energia stimulului in influx nervos.
2. cale aferenta = cale semzitiva, are rolul de a transmite influxul nervos de la receptor la centrul nervos
3. centrul nervos = se gaseste in substanta cenusie, are rolul de a primi si analiza informatia (influxul nervos ) pe care o transforma in comanda
4. cale eferenta = cale motorie, are rolul de a transmite comanda de la centrul nervos la organele efectoare
5. efectorul = executa comanda; este reprezentat de muschi netezi (pentru organele interne), muschi striati, glande