1. dupa localizare – exteroceptori - primesc informatii din mediul extern (ex: celulele receptoare din retina, din urechea interna, receptorii din piele)
- interoceptori – primesc informatii din mediul intern, de la organele interne
- proprioceptori – localizati in muschi, oase, articulatii, tendoane
2. dupa natura stimulului – chemoreceptori – stimulati de substantele chimice (ex. mugurii gustativi, receptorii olfactivi)
- fotoreceptori – stimulati de lumina (ex: celule receptoare din retina)
- termoreceptori – stimulati de variatiile de temperatura (receptorii din piele)
- mecanorecptori - stimulati de energie mecanica (ex: receptori din piele, ureche)
- baroreceptori – stimulati de presiunea atmosferica (ex: receptorii din ureche)